Excellent exemple !
Et de celui-ci, on peut continuer pour comprendre les risques : le "temps de réaction" !
- Tu veux aller à 110, tu appuies tant que tu n'y es pas encore
- Ca y est, tu vois 110 au compteur, il faut donc relâcher la pédale pour ne pas aller plus haut. Mais le temps de faire cette analyse, le temps que le câble d'accélérateur se détende, l'inertie de la voiture et du moteur, etc etc... fait que tu as atteint 115km/h
- Tu relâche donc "un peu plus que prévu" pour revenir le plus vite possible à 110 !
- La voiture redescend vite ! Si bien que quand tu lis 110, tu veux ré-appuyer pour pas aller plus bas ! Mais le temps de prendre cette décision, tu es a 105
- Tu ré-appuis un peu plus...... etc !
On tourne en rond, tu veux aller à 110, et en fait tu te rends compte que dans la réalité, tu passe ta vie à "osciller" (le terme n'est pas choisi au hasard) entre 105 et 115 !
Bien sur la moyenne de ces chiffre est bien 110, c'est ce qu'on veut ! Mais la réalité du terrain fait qu'en fait, à un instant T, on a pas du tout la valeur que l'on veut !
On voulait reproduire avec précision le signal musical, et en fait on est en train de le faire osciller autour de la valeur cible, donc on le déforme par rapport à la réalité !!
La j'ai pris l'exemple extrême, c'est à dire une contre réaction avec une constante de temps mal choisie, qui fait qu'on rentre dans un phénomène d'oscillation. Sauf qu'il n'y a rien de plus simple que de tomber dans ce cas ! Le calcul du temps de réponse, des pôles et zéros, comme on dit, se fait via des modèles mathématiques complèxes, et pas toujours facile de bien modéliser l'ampli en cours de conception !
C'est aussi pour cela que certains préfère l'absence de CR : il vaut parfois mieux accepter les petits défauts de l'ampli, que de finalement en créer ++ en essayant (légitimement) de les diminuer !
Illustration :
![[Image: asserv13.gif]](http://michel.hubin.pagesperso-orange.fr/physique/elec/asserv13.gif)
http://michel.hubin.pagesperso-orange.fr...sserv1.htm
Chez nous, c'est la fameuse "réponse à un échelon de tension" :
![[Image: output%20step%20response.png]](http://belinfabien.free.fr/dac/etage%20sortie/gainwire/output%20step%20response.png)
La sur-oscillation, donc le fait que l'on aille plus haut que le signal d'origine, c'est la CR qui l'engendre ! La elle est maîtrisée car fini par se stabiliser, mais ce n'est pas toujours le cas si mal conçu
Et de celui-ci, on peut continuer pour comprendre les risques : le "temps de réaction" !
- Tu veux aller à 110, tu appuies tant que tu n'y es pas encore
- Ca y est, tu vois 110 au compteur, il faut donc relâcher la pédale pour ne pas aller plus haut. Mais le temps de faire cette analyse, le temps que le câble d'accélérateur se détende, l'inertie de la voiture et du moteur, etc etc... fait que tu as atteint 115km/h
- Tu relâche donc "un peu plus que prévu" pour revenir le plus vite possible à 110 !
- La voiture redescend vite ! Si bien que quand tu lis 110, tu veux ré-appuyer pour pas aller plus bas ! Mais le temps de prendre cette décision, tu es a 105
- Tu ré-appuis un peu plus...... etc !
On tourne en rond, tu veux aller à 110, et en fait tu te rends compte que dans la réalité, tu passe ta vie à "osciller" (le terme n'est pas choisi au hasard) entre 105 et 115 !
Bien sur la moyenne de ces chiffre est bien 110, c'est ce qu'on veut ! Mais la réalité du terrain fait qu'en fait, à un instant T, on a pas du tout la valeur que l'on veut !
On voulait reproduire avec précision le signal musical, et en fait on est en train de le faire osciller autour de la valeur cible, donc on le déforme par rapport à la réalité !!
La j'ai pris l'exemple extrême, c'est à dire une contre réaction avec une constante de temps mal choisie, qui fait qu'on rentre dans un phénomène d'oscillation. Sauf qu'il n'y a rien de plus simple que de tomber dans ce cas ! Le calcul du temps de réponse, des pôles et zéros, comme on dit, se fait via des modèles mathématiques complèxes, et pas toujours facile de bien modéliser l'ampli en cours de conception !
C'est aussi pour cela que certains préfère l'absence de CR : il vaut parfois mieux accepter les petits défauts de l'ampli, que de finalement en créer ++ en essayant (légitimement) de les diminuer !
Illustration :
http://michel.hubin.pagesperso-orange.fr...sserv1.htm
Chez nous, c'est la fameuse "réponse à un échelon de tension" :
La sur-oscillation, donc le fait que l'on aille plus haut que le signal d'origine, c'est la CR qui l'engendre ! La elle est maîtrisée car fini par se stabiliser, mais ce n'est pas toujours le cas si mal conçu
Mon système full DIY - ICI
Ni âme ni science, seul l'instinct dévoué. Simple humain en errance, cherche une étoile à louer. On est le centre de rien, perdu dans le vide cosmique. Au rayonnement incertain, on cherche un sens si comique. Vivre, c'est s'accepter... Vivre ! c'est s'accepter ! Mon étoile est toute trouvée !
Ni âme ni science, seul l'instinct dévoué. Simple humain en errance, cherche une étoile à louer. On est le centre de rien, perdu dans le vide cosmique. Au rayonnement incertain, on cherche un sens si comique. Vivre, c'est s'accepter... Vivre ! c'est s'accepter ! Mon étoile est toute trouvée !